writePointCloud

포인트 클라우드 데이터를 LAS 파일 또는 LAZ 파일에 쓰기

R2022a 이후

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구문

writePointCloud(lasWriter,ptCloud)
writePointCloud(lasWriter,ptCloud,ptAttributes)

설명

writePointCloud(lasWriter,ptCloud)는 lasFileWriter 객체 lasWriter를 사용하여 비어 있지 않은 비정렬 pointCloud 객체 ptCloud의 포인트 클라우드 데이터를 LAS 파일 또는 LAZ 파일에 씁니다.

writePointCloud(lasWriter,ptCloud,ptAttributes)는 ptAttributes가 지정한 점 특성을 LAS 파일 또는 LAZ 파일에 추가로 씁니다.

예제

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라이브 스크립트 열기

LAZ 파일 데이터에 액세스하려면 lasFileReader 객체를 만듭니다.

fileName = fullfile(toolboxdir("lidar"),"lidardata", ...
    "las","aerialLidarData2.las");
lasReader = lasFileReader(fileName);

readPointCloud 함수를 사용하여 LAZ 파일에서 포인트 클라우드 데이터와 점 특성을 읽어옵니다.

[ptCloud,pointAttributes] = readPointCloud(lasReader, ...
    Classification=3:6, ...
    Attributes=["GPSTimeStamp","ScanAngle"]);

lasFileWriter 객체를 만들어 LAS 파일에 포인트 클라우드 데이터를 저장합니다.

lasWriter = lasFileWriter("points");

초목과 건물에 대한 점들을 LAZ 파일에 씁니다.

writePointCloud(lasWriter,ptCloud,pointAttributes);

입력 인수

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LAS 또는 LAZ file writer로, lasFileWriter 객체로 지정됩니다.

포인트 클라우드로, 비정렬 pointCloud 객체로 지정됩니다.

removeInvalidPoints 함수를 사용하여 포인트 클라우드에서 유효하지 않은 점을 제거하고 정렬 포인트 클라우드를 비정렬 포인트 클라우드로 변환할 수 있습니다.

참고

이 함수는 입력 pointCloud 객체의 Color 속성과 Intensity 속성을 uint16 데이터형으로 씁니다. 필요한 경우 다른 데이터형의 입력 데이터를 변환하고 정규화합니다.

점 특성으로, lidarPointAttributes 객체로 지정됩니다. lidarPointAttributes 객체에서 지정되지 않은 필드는 각각 해당하는 디폴트 값으로 설정됩니다. LaserReturn 필드와 NumReturns 필드의 디폴트 값은 1이며, ptCloud와 PtAttributes 객체로 정의된 다른 모든 점 속성의 디폴트 값은 0으로 설정됩니다.

버전 내역

R2022a에 개발됨

참고 항목

함수

객체