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c2dOptions

연속시간을 이산시간으로 변환하기 위한 옵션 세트 만들기

구문

opts = c2dOptions
opts = c2dOptions('OptionName', OptionValue)

설명

opts = c2dOptionsc2d에 대한 디폴트 옵션을 반환합니다.

opts = c2dOptions('OptionName', OptionValue)c2d 명령의 옵션을 지정하는, 쉼표로 구분된 이름/값 쌍을 하나 이상 받습니다. OptionName은 작은따옴표로 묶어 지정하십시오.

입력 인수

이름-값 쌍의 인수

Method

이산화 방법으로, 다음 값 중 하나로 지정됩니다.

'zoh'

영차 유지. 여기서 c2d는 제어 입력이 샘플 시간 Ts에서 조각별 상수라고 가정합니다.

'foh'

삼각 근사(변형된 일차 유지). 여기서 c2d는 제어 입력이 샘플 시간 Ts에서 조각별 선형이라고 가정합니다. ([1], 228페이지 참조)

'impulse'임펄스 불변 이산화.
'tustin'

쌍선형(Tustin) 근사. 기본적으로 c2d는 사전 워핑 없이 이산화하고, 분수 시간 지연을 샘플 시간의 가장 가까운 배수로 반올림합니다. 사전 워핑을 포함하려면 PrewarpFrequency 옵션을 사용하십시오. 분수 시간 지연을 근사하려면 FractDelayApproxOrder 옵션을 사용하십시오.

'matched'

영점-극점 대응 방법. ([1], 224페이지 참조) 기본적으로 c2d는 분수 시간 지연을 샘플 시간의 가장 가까운 배수로 반올림합니다. 분수 시간 지연을 근사하려면 FractDelayApproxOrder 옵션을 사용하십시오.

'least-squares'최소제곱 방법. 연속시간 시스템의 주파수 응답과 이산시간 시스템의 주파수 응답 사이의 오차(최대일 경우 나이퀴스트 주파수)를 최소화합니다.

각 변환 방법의 알고리즘에 대한 자세한 내용은 Continuous-Discrete Conversion Methods 항목을 참조하십시오.

디폴트 값: 'zoh'

PrewarpFrequency

'tustin' 방법의 사전 워핑 주파수로, rad/TimeUnit으로 지정됩니다. 여기서 TimeUnit은 이산화된 시스템의 시간 단위로, TimeUnit 속성에 지정됩니다. 양의 스칼라 값을 갖습니다. 값 0은 사전 워핑 없는 표준 'tustin' 방법에 해당합니다.

디폴트 값: 0

FitOrder

'least-squares' 방법의 피팅 차수로, 정수로 지정됩니다. 연속시간 주파수 응답에 피팅할 이산시간 모델의 차수를 지정합니다. 연속시간 모델의 차수를 사용하려면 디폴트 옵션 'auto'를 그대로 두십시오. Nth차 피팅을 사용하려면 디폴트 옵션을 정수 N으로 변경하십시오. 차수를 축소하면 z = -1에 있는 불안정 극점 소거 또는 극점-영점 상쇄에 도움이 됩니다.

디폴트 값: 'auto'

FractDelayApproxOrder

'tustin' 방법과 'matched' 방법에서 분수 지연을 근사하는 데 사용되는 Thiran 필터의 최대 차수. 정수 값을 갖습니다. 값 0은 c2d가 분수 지연을 샘플 시간의 가장 가까운 정수 배수로 반올림하는 것을 의미합니다.

디폴트 값: 0

예제

모두 축소

2개의 무작위 연속시간 상태공간 모델을 생성합니다.

sys1 = rss(3,2,2);
sys2 = rss(4,4,1);

Tustin 이산화 방법과 3.4 rad/s 사전 워핑 주파수를 사용하는 c2d에 대한 옵션 세트를 만듭니다.

opt = c2dOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',3.4);

옵션 세트는 동일하지만 서로 다른 샘플 시간을 사용하여 모델 sys1sys2를 이산화합니다.

dsys1 = c2d(sys1,0.1,opt);
dsys2 = c2d(sys2,0.2,opt);

참고 문헌

[1] Franklin, G.F., Powell, D.J., and Workman, M.L., Digital Control of Dynamic Systems (3rd Edition), Prentice Hall, 1997.

참고 항목

R2012a에 개발됨