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온라인 파라미터 추정

명령줄과 Simulink®에서 재귀적 알고리즘을 사용하여 모델 파라미터 추정

실시간 데이터와 재귀적 알고리즘을 사용하여 AR, ARMA, ARX, ARMAX, OE 또는 BJ 모델 계수의 파라미터를 추정할 수 있습니다. 재귀적 최소제곱(RLS) 알고리즘을 사용하여 모델을 추정할 수도 있습니다. 알고리즘에 대한 자세한 내용은 Recursive Algorithms for Online Parameter Estimation 항목을 참조하십시오.

System Identification Toolbox™ 라이브러리의 추정기 하위 라이브러리에 있는 Simulink 블록을 사용하여 온라인 파라미터 추정을 수행할 수 있습니다. 그런 다음 Simulink Coder™와 Simulink PLC Coder™를 사용하여 이들 블록에 대한 C/C++ 코드 및 Structured Text를 생성하고, 이 코드를 임베디드 타깃에 배포할 수 있습니다. 명령줄에서 온라인 추정을 수행하고 MATLAB® Compiler™ 또는 MATLAB Coder를 사용하여 코드를 배포할 수도 있습니다.

함수

recursiveARCreate System object for online parameter estimation of AR model
recursiveARMACreate System object for online parameter estimation of ARMA model
recursiveARXCreate System object for online parameter estimation of ARX model
recursiveARMAXCreate System object for online parameter estimation of ARMAX model
recursiveBJCreate System object for online parameter estimation of Box-Jenkins polynomial model
recursiveOECreate System object for online parameter estimation of Output-Error polynomial model
recursiveLSCreate System object for online parameter estimation using recursive least squares algorithm
stepUpdate model parameters and output online using recursive estimation algorithm
cloneCopy online parameter estimation System object
resetReset online parameter estimation System object
releaseUnlock online parameter estimation System object
isLockedLocked status of online parameter estimation System object
rpemEstimate general input-output models using recursive prediction-error minimization method
rplrEstimate general input-output models using recursive pseudolinear regression method
segmentSegment data and estimate models for each segment

블록

Recursive Least Squares EstimatorEstimate model coefficients using recursive least squares (RLS) algorithm
Recursive Polynomial Model EstimatorEstimate input-output and time-series polynomial model coefficients
Model Type ConverterConvert polynomial model coefficients to state-space model matrices

도움말 항목

온라인 추정 기본 사항

Simulink에서의 온라인 파라미터 추정

명령줄에서의 온라인 파라미터 추정

코드 생성

문제 해결

Troubleshoot Online Parameter Estimation

Check your model, estimation data, estimation settings, and initial parameter values.