randrot
균등분포를 따르는 무작위 회전
설명
는 균등분포를 따르는 무작위 회전으로부터 추출된 단위 쿼터니언을 반환합니다.R
= randrot
은 무작위 단위 쿼터니언으로 구성된 R
= randrot([m1,...,mN]
)m1
×...×mN
배열을 반환하며, 여기서 m1
,…, mN
은 각 차원의 크기를 나타냅니다. 예를 들어 randrot([3,4])
는 무작위 단위 쿼터니언으로 구성된 3×4 행렬을 반환합니다.
예제
입력 인수
출력 인수
참고 문헌
[1] Shoemake, K. "Uniform Random Rotations." Graphics Gems III (K. David, ed.). New York: Academic Press, 1992.
확장 기능
버전 내역
R2019a에 개발됨