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parts

쿼터니언 부분 추출

구문

[a,b,c,d] = parts(quat)

설명

[a,b,c,d] = parts(quat)는 쿼터니언 배열의 부분을 배열로 반환하며, 각 부분의 크기는 quat와 동일합니다.

예제

쿼터니언을 쿼터니언 부분으로 구성된 행렬로 변환하기

parts 함수를 사용하여 쿼터니언 표현을 부분으로 변환합니다.

부분을 지정하여 쿼터니언으로 구성된 요소를 2개 가진 열 벡터를 만듭니다.

quat = quaternion([1:4;5:8])

quat = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

parts 함수를 사용하여 쿼터니언 행렬에서 부분을 복구합니다. 부분은 개별 출력 인수로 반환되며, 각 부분의 크기는 입력값인 2×1 쿼터니언 열 벡터와 동일합니다.

[qA,qB,qC,qD] = parts(quat)

qA = 2×1

     1
     5

qB = 2×1

     2
     6

qC = 2×1

     3
     7

qD = 2×1

     4
     8

입력 인수

quat — 쿼터니언

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

쿼터니언으로, quaternion 객체 또는 임의 차원의 quaternion 객체 배열로 지정됩니다.

출력 인수

[a,b,c,d] — 쿼터니언 부분

숫자형 배열

쿼터니언 부분으로, 쉼표로 구분된 4개의 숫자형 배열 a, b, c, d로 반환됩니다. 각 부분의 크기는 quat와 동일합니다.

데이터형: single | double

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2018b에 개발됨

참고 항목

함수

• classUnderlying | compact

객체

• quaternion

도움말 항목

• Rotations, Orientation, and Quaternions