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exp

쿼터니언 배열의 지수

구문

B = exp(A)

설명

B = exp(A)는 쿼터니언 배열 A의 요소의 지수를 계산합니다.

예제

쿼터니언 배열의 지수

4×1 쿼터니언 배열 A를 만듭니다.

A = quaternion(magic(4))

A = 4×1 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k
      5 + 11i + 10j +  8k
      9 +  7i +  6j + 12k
      4 + 14i + 15j +  1k

A의 지수를 계산합니다.

B = exp(A)

B = 4×1 quaternion array
     5.3525e+06 + 1.0516e+06i + 1.5774e+06j + 6.8352e+06k
        -57.359 -     89.189i -     81.081j -     64.865k
        -6799.1 +     2039.1i +     1747.8j +     3495.6k
          -6.66 +     36.931i +     39.569j +     2.6379k

입력 인수

A — 입력 쿼터니언

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

입력 쿼터니언으로, quaternion 객체 또는 임의 차원의 quaternion 객체 배열로 지정됩니다.

출력 인수

B — 결과

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

쿼터니언 지수의 결과로, quaternion 객체 또는 A와 동일한 크기의 quaternion 객체 배열로 반환됩니다.

알고리즘

쿼터니언 $$A=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}=a+\overline{v}$$가 주어지면 지수는 다음과 같이 계산됩니다.

$$\exp (A)=e^a\left(\cos \Vert \overline{v}\Vert +\frac{\overline{v}}{\Vert \overline{v}\Vert }\sin \Vert \overline{v}\Vert \right)$$

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2018b에 개발됨

참고 항목

함수

• .^,power | log

객체

• quaternion

도움말 항목

• Rotations, Orientation, and Quaternions