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PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션

타깃 프로세서 또는 시뮬레이터에서 생성된 코드 테스트

PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션은 생성된 소스 코드를 크로스 컴파일한 다음 타깃 하드웨어에 오브젝트 코드를 다운로드하여 실행합니다. 일반 시뮬레이션 결과와 PIL 시뮬레이션 결과를 비교하여 모델과 생성된 코드의 수치적 동등성을 테스트할 수 있습니다. PIL 시뮬레이션 동안 생성된 코드에 대한 코드 커버리지와 실행 시간 메트릭을 수집할 수 있습니다.

PIL 시뮬레이션에는 연결 구성이 필요합니다.

앱

SIL/PIL 관리자생성된 코드 확인

네임스페이스

target타깃 하드웨어 및 빌드 툴 정보 관리

클래스

모두 확장

target.AddOnDescribe add-on properties for target type
target.APIDescribe API details
target.APIImplementationDescribe API implementation details
target.BoardProvide hardware board details
target.BuildDependenciesDescribe C and C++ build dependencies to associate with target hardware
target.CommunicationChannelDescribe communication channel properties
target.CommunicationInterfaceDescribe data I/O details for target hardware
target.CommunicationProtocolStackDescribe communication protocol parameters
target.ConnectionBase class for target connection properties
target.ConnectionPropertiesDescribe target-specific connection properties
target.MainFunctionProvide C and C++ dependencies for main function of target hardware application
target.PILProtocolDescribe PIL protocol implementation for target hardware
target.PortDescribe connection via target hardware port
target.PortConnectionDescribe target connection port
target.ProcessorProvide target processor information
target.RS232ChannelDescribe serial communication channel
target.TargetConnectionProvide details about connecting MATLAB computer to target hardware
target.TCPChannelDescribe TCP communication properties
target.ToolsDescribe properties of tools for target hardware
target.UDPChannelDescribe UDP communication
target.OperatingSystemDescribe operating system for target hardware (R2026a 이후)
target.SupportSpecify association between target namespace objects (R2026a 이후)
target.ApplicationStatusDescribe status of application on target hardware
target.Breakpoint Provide breakpoint details for debugger
target.DebugExecutionToolProvide MATLAB service interface for debugger to manage processes on target hardware (R2023a 이후)
target.DebugIOToolDebug byte stream I/O tool service interface
target.ExecutionServiceDescribe implementation of execution service for target application
target.ExecutionToolMATLAB service interface for tool that manages application execution on target hardware
target.MATLABDependenciesDescribe MATLAB class and function dependencies
target.ApplicationExecutionToolCapture system command information to run application from MATLAB computer
target.CommandCapture system command for execution on MATLAB computer
target.HostProcessExecutionToolCapture system command information to run target application from MATLAB computer
target.SystemCommandExecutionToolCapture system command information to run target application from MATLAB computer
target.FunctionProvide function signature information
target.TimerProvide timer details for processor

객체

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rtw.connectivity.ComponentArgsProvide parameters for each target connectivity component
rtw.connectivity.ConfigDefine connectivity implementation that comprises builder, launcher, and communicator components
rtw.connectivity.ConfigRegistryRegister connectivity configuration
rtw.connectivity.MakefileBuilderConfigure toolchain-based build process
rtw.connectivity.LauncherControl downloading, starting, and resetting of a target application
rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicatorConfigure development computer communications with target processor
rtw.pil.RtIOStreamApplicationFrameworkConfigure target-side communications

함수

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rtIOStreamCloseShut down communications channel
rtIOStreamOpen통신 채널 초기화
rtIOStreamRecvReceive data through communication channel
rtIOStreamSendSend data through communication channel
rtiostreamtestTest custom rtiostream interface implementation
rtiostream_wrapperTest rtiostream shared library functions in MATLAB
piltestVerify custom target connectivity configuration for Simulink PIL simulation

도움말 항목

문제 해결

SIL 또는 PIL 시뮬레이션 중 코드 생성 과정 디버깅

디버거를 사용하여 생성된 코드의 동작을 파악하십시오.

코드 생성 리포트에서 SIL 및 PIL 파일 보기

SIL 및 PIL 파일을 포함하는 코드 생성 리포트와 정적 코드 메트릭을 생성합니다.

Verification of Code Generation Assumptions

The SIL or PIL simulation checks code generation assumptions.

추천 예제

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사용자 지정 타깃에 대한 PIL(Processor-in-the-Loop) 구성

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타깃 연결 구성을 생성하고 PIL 시뮬레이션을 실행합니다.

Create a Target Communication Channel for Processor-in-the-Loop (PIL) Simulation

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Use rtiostream interface to provide a communication channel for PIL simulations.