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Simulink에 대한 PIL 타깃 연결 구성 생성

타깃 연결 구성

대상 연결 구성 및 타깃 연결 API를 사용하여 대상 환경에 맞게 PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션을 사용자 지정하십시오.

타깃 연결 구성을 통해 다음을 지정합니다:

타깃 연결 API 구현에 대한 구성 이름입니다.
호환되는 Simulink^® 모델 집합을 정의하는 설정입니다. 예를 들어, 특정 시스템 타깃 파일, 템플릿 makefile 및 하드웨어 구현을 갖춘 모델 집합을 말합니다.

PIL 시뮬레이션을 수행하려면 다음 용도로 타깃 툴을 통합하는 타깃 연결 API 구현이 필요합니다:

생성된 코드를 크로스 컴파일하여, 타깃 하드웨어에서 실행되는 PIL 애플리케이션을 생성합니다.
타깃 기기에서 애플리케이션을 다운로드하고, 실행하고, 중지합니다.
Simulink와 타깃 간의 통신 중입니다.

PIL 시뮬레이션을 위해 다양한 타깃 연결 구성을 설정할 수 있습니다. sl_customization.m 파일을 생성하여 MATLAB^® 검색 경로에 배치함으로써 Simulink에 연결 구성을 등록합니다.

PIL 시뮬레이션을 실행하면, 소프트웨어가 사용 가능한 연결 구성 중 어떤 것을 사용할지 결정합니다. 이 소프트웨어는 테스트 대상 모델과 호환되는 연결 구성을 찾습니다. 소프트웨어가 호환되는 연결 구성이 여러 개 있거나 전혀 없는 경우, 소프트웨어는 문제 해결 방법에 대한 정보가 포함된 오류 메시지를 표시합니다.

타깃 Connectivity API 구현 생성하기

이 다이어그램은 PIL 타깃 연결 API의 컴포넌트를 보여줍니다.

Diagram shows components of PIL target connectivity API.

다음 세 가지 API 컴포넌트에 대한 구현을 제공해야 합니다:

빌드 API — 생성된 코드를 빌드하기 위해 Simulink Coder™ 툴체인 또는 템플릿 makefile 방식을 지정합니다.
런처 API — Simulink가 PIL 실행 파일을 시작하고 중지하는 방식을 제어합니다.
통신 API — Simulink와 PIL 타깃 간의 연결을 사용자 지정할 수 있습니다. Embedded Coder^®는 TCP/IP 및 직렬 통신에 대한 호스트 측 지원을 제공하며, 이를 다른 프로토콜에 맞게 조정할 수 있습니다.

이 단계에서는 타깃 연결 API 구현을 만드는 방법을 설명합니다. 단계별로 제시된 예제 코드는 사용자 지정 타깃에 대한 PIL(Processor-in-the-Loop) 구성의 ConnectivityConfig.m에서 발췌한 것입니다.

rtw.connectivity.Config의 서브클래스를 생성합니다.
```
ConnectivityConfig < rtw.connectivity.Config
```
서브클래스에서:
- 빌드 프로세스를 구성하는 rtw.connectivity.MakefileBuilder를 인스턴스화합니다.
```
builder = rtw.connectivity.MakefileBuilder(componentArgs, ...
                                           targetApplicationFramework, ...
                                           exeExtension);
```
- rtw.connectivity.Launcher의 서브클래스를 생성하여, 타사 툴을 사용하여 애플리케이션을 다운로드하고 실행하도록 합니다.
```
launcher = mypil.Launcher(componentArgs, builder);
```
호스트-타깃 통신 채널에 대한 rtiostream API 구현을 구성하십시오.
- 타깃 측의 경우, 통신에 필요한 드라이버 코드(예: TCP/IP 또는 시리얼 통신)를 제공해야 합니다. 이 코드를 빌드 프로세스에 통합하려면 rtw.pil.RtIOStreamApplicationFramework의 서브클래스를 생성하십시오.
- 호스트 측에서는 TCP/IP 또는 시리얼 통신용 제공 라이브러리를 사용할 수 있습니다. rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator를 인스턴스화하면, 지정한 라이브러리가 로드되고 초기화됩니다.
```
hostCommunicator = rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator(componentArgs, ...
                                                               launcher, ...
                                                               rtiostreamLib);
```
생성된 코드에 대한 실행 시 프로파일링이 필요한 경우, 하드웨어별 타이머 및 관련 소스 파일에 대한 세부 정보를 제공하는 타이머 객체를 생성하십시오. 자세한 내용은 Specify Hardware Timer for Simulink 항목을 참조하십시오.
생성된 코드에 대한 스택 사용량 프로파일링이 필요한 경우, 타깃 하드웨어에서 스택 사용량 데이터를 가져오는 드라이버 구현을 지정하십시오. 드라이버는 스택 레지스터의 값을 반환해야 합니다. 드라이버를 지정하지 않으면, PIL 시뮬레이션은 기본 범용 드라이버를 사용하려고 시도합니다. 자세한 내용은 Implement Driver to Obtain Stack Usage Data During PIL Simulation 항목을 참조하십시오.

참고

연결 구현을 수정할 때마다 모델을 닫았다가 다시 열어 모델을 새로 고쳐야 합니다.

연결성 API 구현 등록

Simulink에서 타깃 연결 API 구현을 타깃 연결 구성으로 등록하려면:

sl_customization.m 파일을 생성하거나 업데이트하십시오. 이 파일의 내용:
- 예를 들어, 타깃 연결 API 구현의 구성 이름과 호환되는 모델을 지정하는 타깃 연결 구성 객체를 생성합니다.
- registerTargetInfo를 호출합니다.
sl_customization.m가 포함된 폴더를 검색 경로에 추가한 다음 사용자 지정 설정을 새로 고침하십시오.
```
addpath(sl_customization_path);
sl_refresh_customizations;
```

자세한 내용은 rtw.connectivity.ConfigRegistry 항목을 참조하십시오.

타깃 연결 구성 확인

모델 개발 및 코드 생성과는 별개로, 초기 단계에서 타깃 연결 구성을 검증하려면 제공된 piltest 함수를 사용하십시오. 이 함수를 사용하면 일련의 테스트를 실행할 수 있습니다. 테스트 과정에서 이 함수는 다양한 정상 상태, SIL 및 PIL 시뮬레이션을 실행합니다. 이 함수는 결과를 비교하여 시뮬레이션 모드 간에 차이가 감지되면 오류를 발생시킵니다.

타깃 Connectivity API 예제

단계별 예시는 다음을 참조하십시오:

사용자 지정 타깃에 대한 PIL(Processor-in-the-Loop) 구성
이 예제는 타깃 연결 API를 사용하여 사용자 지정 PIL 구현을 만드는 방법을 보여줍니다. PIL, 다운로드 및 실행 툴, 그리고 호스트와 타깃 간의 통신 채널을 지원하도록 빌드 프로세스를 구성하는 코드를 살펴볼 수 있습니다. 호스트 기반 PIL 구성을 완전히 활성화하려면 예제에 나와 있는 단계를 따르십시오.
Create a Target Communication Channel for Processor-in-the-Loop (PIL) Simulation
이 예제는 Embedded Coder 제품과 임베디드 타깃 시스템 간에 사용할 통신 채널을 구현하는 방법을 보여줍니다. 이 통신 채널을 통해 서로 다른 프로세스 간에 데이터를 주고받을 수 있습니다. PIL 시뮬레이션을 수행하려면 개발 컴퓨터에서 실행되는 Simulink 소프트웨어와 타깃 하드웨어에서 실행되는 배포된 코드 간에 데이터를 주고받아야 합니다.
rtiostream 인터페이스는 다양한 연결 유형에 대해 타깃 연결 드라이버 형태로 구현할 수 있는 범용 통신 채널을 제공합니다. 이 예제는 기본 호스트 측 TCP/IP 드라이버와 연동하여 작동하도록 TCP/IP용 사용자 정의 타깃 측 드라이버를 구성하는 방법을 보여줍니다. 기본 TCP/IP 통신은 호스트와 타깃 간에 고대역폭 통신을 가능하게 하며, 이를 통해 비디오와 같은 데이터를 전송할 수 있습니다.
참고
PIL 시뮬레이션을 위해 rtiostream TCP/IP 구현을 사용자 지정하는 경우, 연결의 서버 측에서 Nagle 알고리즘을 비활성화해야 합니다. Nagle 알고리즘이 비활성화되어 있지 않으면, PIL 시뮬레이션 실행 속도가 상당히 느려질 수 있습니다. matlabroot/toolbox/coder/rtiostream/src/rtiostreamtcpip/rtiostream_tcpip.c 파일에는 Nagle 알고리즘을 비활성화하는 방법이 나와 있습니다:
```
/* Disable Nagle's Algorithm*/
option = 1;
sockStatus = setsockopt(lFd,IPPROTO_TCP,TCP_NODELAY,(char*)&option,sizeof(option));  
```
사용자 지정 TCP/IP 구현을 위한 코드를 수정해야 할 수도 있습니다.
또한 이 예제에서는 통신 채널의 호스트 측과 타깃 측 모두에 시리얼, CAN 또는 USB를 사용하는 등, 사용자 지정 타깃 연결 드라이버를 구현하는 방법도 보여줍니다.

참고 항목