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Control System Toolbox 시작하기

제어 시스템의 설계 및 분석

Control System Toolbox™는 선형 제어 시스템을 체계적으로 분석, 설계 및 조정하기 위한 알고리즘과 앱을 제공합니다. 시스템을 전달 함수, 상태공간, 영점-극점-이득 또는 주파수 응답 모델로 지정할 수 있습니다. 계단 응답 플롯이나 보드 플롯과 같은 앱과 함수를 사용하면 시스템 동작을 시간 영역 및 주파수 영역에서 분석하고 시각화할 수 있습니다.

보드 루프 성형, 근궤적 방법과 같은 대화형 기법을 사용하여 보상기 파라미터를 조정할 수 있습니다. 이 툴박스는 PID 제어기를 포함하여 SISO 보상기와 MIMO 보상기를 모두 자동으로 조정합니다. 보상기에는 여러 피드백 루프를 포괄하는 조정 가능한 여러 블록이 포함될 수 있습니다. 이득 스케줄링이 적용된 제어기를 조정할 수 있으며 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유와 같은 여러 조정 목표를 지정할 수 있습니다. 상승 시간, 오버슈트, 정착 시간, 이득 및 위상 여유와 다른 여러 요구 사항을 확인하여 설계를 검증할 수 있습니다.

튜토리얼

제어 설계 소개

  • 모델 객체를 사용한 제어 시스템 모델링

    모델 객체는 플랜트, 액추에이터, 센서, 제어기 같은 구성요소를 나타낼 수 있습니다. 모델 객체를 연결하여 여러 요소의 결합된 응답을 나타내는 합산 모델을 작성합니다.