설치 및 설정
MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.
NVIDIA DRIVE 또는 Jetson 하드웨어에서 실행 파일을 불러오고 실행하는 MATLAB 알고리즘을 빌드합니다.
NVIDIA 타깃과 원격으로 통신하고 프로토타이핑을 위해 주변 기기를 제어합니다.
지원 패키지는 TCP/IP를 통해 NVIDIA 하드웨어와 연결됩니다. 실시간 하드웨어 연결 중에 소프트웨어는 하드웨어, 컴파일러 툴 및 라이브러리 검사를 수행하고 타깃에 연결된 주변 기기에 대한 정보를 수집합니다. 또한 IO 서버 설치를 수행하고 타깃 하드웨어에 작업 폴더를 설정합니다.
이 지원 패키지를 얻으려면 Install Support Package for NVIDIA Hardware에 설명된 단계를 수행하십시오.
도움말 항목
- Install Support Package for NVIDIA Hardware
Installation instructions for NVIDIA hardware support.
- Install and Setup Prerequisites for NVIDIA Boards
Install MathWorks® and third-party products, set up environment variables for tools, compilers, and libraries.
- Install and Set Up ROS Package on NVIDIA Hardware
Installation and set up instructions for ROS on NVIDIA hardware.
- Setup Virtual CAN Interface
Setup virtual CAN interface before configuring CAN Transmit and CAN Receive blocks.
- NVIDIA Jetson 보드에 대한 직렬 포트 매핑
NVIDIA Jetson 보드의 직렬 포트에 대한 포트 이름을 식별합니다.
- Connecting and Using USB to Serial converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson board.
- Open a Secure Shell Command-Line Session with NVIDIA Hardware
Open a Secure Shell (SSH) command-line session with hardware.
- Run Linux Commands on NVIDIA Hardware
Run Linux® commands on NVIDIA DRIVE and Jetson hardware.