설치 및 설정

하드웨어 지원 설치, 선행 조건 설정, 하드웨어 연결 구성

MATLAB^® Coder™ Support Package for NVIDIA^® Jetson™ and NVIDIA DRIVE^® Platforms를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.

NVIDIA DRIVE 또는 Jetson 하드웨어에서 실행 파일을 불러오고 실행하는 MATLAB 알고리즘을 빌드합니다.
NVIDIA 타깃과 원격으로 통신하고 프로토타이핑을 위해 주변 기기를 제어합니다.
지원 패키지는 TCP/IP를 통해 NVIDIA 하드웨어와 연결됩니다. 실시간 하드웨어 연결 중에 소프트웨어는 하드웨어, 컴파일러 툴 및 라이브러리 검사를 수행하고 타깃에 연결된 주변 기기에 대한 정보를 수집합니다. 또한 IO 서버 설치를 수행하고 타깃 하드웨어에 작업 폴더를 설정합니다.

이 지원 패키지를 얻으려면 Install Support Package for NVIDIA Hardware에 설명된 단계를 수행하십시오.

도움말 항목

Install Support Package for NVIDIA Hardware
Installation instructions for NVIDIA hardware support.
Install and Setup Prerequisites for NVIDIA Boards
Install MathWorks^® and third-party products, set up environment variables for tools, compilers, and libraries.
Install and Set Up ROS Package on NVIDIA Hardware
Installation and set up instructions for ROS on NVIDIA hardware.
Setup Virtual CAN Interface
Setup virtual CAN interface before configuring CAN Transmit and CAN Receive blocks.
NVIDIA Jetson 보드에 대한 직렬 포트 매핑
NVIDIA Jetson 보드의 직렬 포트에 대한 포트 이름을 식별합니다.
Connecting and Using USB to Serial converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson board.
Open a Secure Shell Command-Line Session with NVIDIA Hardware
Open a Secure Shell (SSH) command-line session with hardware.
Run Linux Commands on NVIDIA Hardware
Run Linux^® commands on NVIDIA DRIVE and Jetson hardware.