쿼터니언 수학

항공우주 쿼터니언 수학

내장된 쿼터니언 함수를 사용하여 노름, 절댓값, 자연 로그, 곱셈, 나눗셈, 역원, 거듭제곱 또는 지수를 계산할 수 있습니다. 두 쿼터니언 사이를 선형, 구형-선형 또는 정규화된 선형 방법을 사용하여 보간할 수도 있습니다. Aerospace Toolbox는 스칼라 우선 규약(scalar-first convention)을 사용하여 정의된 쿼터니언을 사용합니다.

함수

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quatconj쿼터니언의 켤레를 계산하세요
quatdivideDivide quaternion by another quaternion
quatexpExponential of quaternion
quatinterpQuaternion interpolation between two quaternions
quatinv쿼터니언의 역원 계산
quatlogNatural logarithm of quaternion
quatmodCalculate modulus of quaternion
quatmultiply두 쿼터니언의 곱 계산
quatnormCalculate norm of quaternion
quatnormalize쿼터니언 정규화
quatpowerPower of quaternion
quatrotate쿼터니언으로 벡터 회전
quaternion쿼터니언 배열 생성 (R2024a 이후)

객체

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quaternion쿼터니언 배열 생성 (R2024a 이후)

도움말 항목