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Rotation Angles to Direction Cosine Matrix

회전 각도를 방향 코사인 행렬로 변환

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라이브러리:
Aerospace Blockset / Utilities / Axes Transformations

설명

Rotation Angles to Direction Cosine Matrix 블록은 주어진 회전 각도 집합 R1, R2, R3으로부터 방향 코사인 행렬(DCM)을 결정합니다. 예를 들어, 기본 회전 각도 순서 ZYX는 R1이 z-축 회전(요), R2가 y-축 회전(피치), R3이 x-축 회전(롤)인 시퀀스를 나타냅니다. Rotation Order 파라미터를 사용하여 순서를 변경하십시오. 회전 각도는 프레임 A에서 프레임 B로의 일련의 오른손 내재적 수동 변환을 나타냅니다. 결과 방향 코사인 행렬은 프레임 A에서 프레임 B로의 오른손 회전을 나타냅니다.

포트

입력

[R₁,R₂,R_3] — 회전 각도

3×1 벡터

회전 각도로, 3×1 벡터로 지정되며, 단위는 라디안입니다.

데이터형: double

출력

DCM — 방향 코사인 행렬

3×3 행렬

회전 각도에 기반한 좌표 변환을 수행하는 방향 코사인 행렬로, 3×3 행렬로 반환됩니다.

데이터형: double

파라미터

Rotation Order — 회전 순서

ZYX (디폴트 값) | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX

세 회전 각도에 대한 입력 회전 순서.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: rotationOrder

유형: 문자형 벡터

값: 'ZYX' | 'ZYZ' |'ZXY' | 'ZXZ' | 'YXZ' | 'YXY' | 'YZX' | 'YZY' | 'XYZ' | 'XYX' | 'XZY' | 'XZX'

디폴트 값: 'ZYX'

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2007b에 개발됨

참고 항목

Direction Cosine Matrix to Quaternions | Direction Cosine Matrix to Rotation Angles | Quaternions to Direction Cosine Matrix