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Rotation Angles to Direction Cosine Matrix

회전 각도를 방향 코사인 행렬로 변환

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라이브러리:
Aerospace Blockset / Utilities / Axes Transformations

설명

Rotation Angles to Direction Cosine Matrix 블록은 주어진 회전 각도 R1, R2, R3에서 방향 코사인 행렬(DCM)을 결정합니다. 예를 들어, 기본 회전 각도 순서 ZYX는 R1이 z축 회전(요), R2가 y축 회전(피치), R3가 x축 회전(롤)인 순서를 나타냅니다. Rotation Order 파라미터를 사용하여 시퀀스를 변경합니다. 회전 각도는 프레임 A에서 프레임 B로의 일련의 우측 내재적 수동 변환을 나타냅니다. 결과 방향 코사인 행렬은 프레임 A에서 프레임 B로의 우측 회전을 나타냅니다.

포트

입력

[R₁,R₂,R_3] — 회전 각도

3x1 벡터

회전 각도는 라디안 단위의 3x1 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double

출력

DCM — 방향 코사인 행렬

3×3 행렬

회전 각도에 따라 좌표 변환을 수행하는 방향 코사인 행렬로, 3x3 행렬로 반환됩니다.

데이터형: double

파라미터

Rotation Order — 회전 순서

ZYX (디폴트 값) | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX

3개의 회전 각도에 대한 회전 순서를 입력하세요.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: rotationOrder

유형: 문자형 벡터

값: 'ZYX' | 'ZYZ' |'ZXY' | 'ZXZ' | 'YXZ' | 'YXY' | 'YZX' | 'YZY' | 'XYZ' | 'XYX' | 'XZY' | 'XZX'

기본값: 'ZYX'

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2007b에 개발됨

참고 항목

Direction Cosine Matrix to Quaternions | Direction Cosine Matrix to Rotation Angles | Quaternions to Direction Cosine Matrix