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좌표계

항공기 및 우주선의 움직임과 방향을 나타냅니다.

좌표계는 항공우주 시스템의 중요한 부분입니다. 좌표계 블록을 사용하여 모델 전체에 걸쳐 단위를 표준화하고, 공간 표현과 좌표계를 변환하고, 3자유도 및 6자유도 바디의 모션을 설명하고, 일반적인 항공 우주 수학 연산을 수행할 수 있습니다.

예를 들어, 축 변환 블록은 다음과 같은 변환을 지원합니다.

  • 방향 코사인 행렬 및 쿼터니언

  • 회전 각도와 쿼터니언

  • ECI(지구중심관성) 및 방위각 또는 LLA(측지 위도, 경도, 고도) 좌표

  • 측지학적 위도, 경도 및 고도를 통한 평평한 지구 위치

좌표계 개요는 Fundamental Coordinate System Concepts를 참조하세요.

카테고리

  • 축 변환
    좌표계의 축을 오일러 각도를 쿼터니언으로 등 다양한 유형으로 변환합니다.
  • 운동 방정식
    3DoF, 6DoF 및 점 질량 운동 방정식을 구현하여 바디 위치, 속도, 자세, 관련 값을 결정합니다.
  • 수학 연산
    사인 및 코사인 생성을 포함한 일반적인 수학 및 행렬 연산을 위한 블록, 3x3 행렬 연산

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