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좌표계
항공기 및 우주선의 운동과 방향을 표현
좌표계는 항공우주 시스템의 중요한 부분입니다. 좌표계 블록을 사용하여 모델 전반에 걸쳐 단위를 표준화하고, 공간 표현과 좌표계를 변환하며, 3자유도 및 6자유도 물체의 동작을 설명하고, 일반적인 항공우주 수학 연산을 수행하십시오.
예를 들어, 축 변환 블록은 다음과 같은 변환을 지원합니다:
방향 코사인 행렬과 쿼터니언
회전 각도와 쿼터니언
ECI(지구중심관성) 좌표 및 방위각 또는 측지 위도, 경도, 고도(LLA) 좌표
측지 위도, 경도 및 고도로부터의 평탄 지구 좌표
좌표계 개요는 Fundamental Coordinate System Concepts 항목을 참조하십시오.
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