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운동 방정식
3자유도(3DoF), 6자유도(6DoF) 및 점질량 운동 방정식을 구현하여 바디의 위치, 속도, 자세 및 관련 값을 결정
운동 방정식 블록을 사용하여 고정 질량과 가변 질량을 갖는 3자유도 및 6자유도 운동 방정식을 시뮬레이션합니다. 운동 방정식의 좌표 표현에는 바디 중심, 풍속 중심, ECEF(지구중심고정) 좌표계가 포함됩니다. 4차 및 6차 점질량 운동 방정식은 다중체(multiple body) 모델링을 위한 비행체의 동특성의 단순화된 표현을 제공합니다.
