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Mitsubishi Electric Software - 모델 기반 설계를 사용한 원격 조종 휴머노이드 로봇 개발 사례
모델 기반 설계를 통한 코딩 오류 제거 및 위험한 환경에서 테스트하는 위험 최소화
"하드웨어에서 동작하는 시뮬레이션을 통해 검증된 모델은 코드 리뷰할 필요 없으며 코딩 오류의 여지가 전혀 없습니다. 이 결과는 자동 코드 생성의 장점을 보여주었습니다."
주요 성과
- 플랜트 모델을 재사용할 경우 기존 방식에 비해 약 40%의 개발 시간 단축
- 실시간 시뮬레이션 성능을 달성해 운영자 교육 플랫폼 제공
- 자동 코드 생성으로 수동 코딩 오류 제거
Mitsubishi Electric Corporation는 일본의 대표적인 전자 제조업체 중 하나입니다. Mitsubishi Electric Software Corporation는 Mitsubishi Electric과의 협력하에 DiaroiD®라는 원격 조종 휴머노이드 로봇을 개발하고 있습니다. 이 이니셔티브의 목적은 DiaroiD를 멀리 떨어진 곳이나 위험한 환경에 배치하여 사람 대신 작업을 수행함으로써 안전과 보안을 강화하는 것입니다.
스테레오 카메라를 장착하고 인간이 조작하도록 설계된 DiaroiD는 42자유도를 갖춘 첨단 휴머노이드 로봇입니다. 모델 기반 설계를 통해 휴머노이드 로봇의 실시간 시뮬레이터를 만들어 로봇 개발을 용이하게 하고 작업자를 지원하는 플랫폼 역할을 했습니다. 제어 시스템과 플랜트 모델의 설계에 Simulink® 및 Simscape Multibody™가 사용되었으며, 결함이 전혀 없는 코드가 자동 생성되었습니다.
팀은 향후 프로젝트의 개발 시간을 더욱 단축하기 위해 이 모델을 재사용할 계획입니다.
DiaroiD는 Mitsubishi Electric Corporation의 등록 상표입니다.
