정밀한 기동성을 갖춘 고성능 전기 보트 설계

전기 선박 기술 분야의 선도적 혁신 기업인 Arc는 소음 공해를 줄이고 탄소 배출을 없애는 동시에 수상 경험을 개선하는 고성능 전기 보트를 설계하고 있습니다. 무게가 단점인 전기 자동차와 비행기와 달리, 전기 동력 장치의 추가된 질량은 웨이크 스포츠에 도움이 됩니다. 선체가 깊을수록 파도가 더 크고 일정하게 발생합니다. 이는 수상 스포츠 애호가들이 수동으로 밸러스트를 추가하여 달성하는 일반적인 방법입니다. Arc의 디자인은 이러한 장점을 완벽하게 통합하여 성능과 효율성을 모두 최적화했습니다.

동력과 조향을 위한 단일 프로펠러를 사용하는 기존 보트와 달리 Arc Sport는 선수와 선미에 전략적으로 배치된 두 개의 추가 추진기를 통합했습니다. 추가 추진기를 사용하면 높은 제어력으로 이동 및 회전이 가능하므로 보트가 정박하는 경우와 같이 좁은 공간에서도 원활한 움직임을 보장합니다. 하지만 더욱 정교한 기동성으로 인해 개발 과제는 더욱 복잡해졌습니다.

시스템 통합 우선 순위 지정

차량 제어 팀은 Embedded Coder^®를 사용해 Simulink 에서 복잡한 설계를 최적화된 프로덕션 코드로 변환합니다. 이렇게 절약된 시간 덕분에 엔지니어는 기본 코딩이 아닌 기능 개발에 집중할 수 있습니다.

효율성은 중요하지만, 안전이 가장 중요합니다. Arc는 Embedded Coder를 사용하여 코드 생성의 일부를 자동화하고, C 레벨과 보트 자체에서 소프트웨어를 검증하여 안정성을 보장함으로써 안전에 영향을 미칠 수 있는 오류 발생 가능성을 최소화합니다.

필립스는 "팀은 또한 Simulink Check™를 사용하여 자동화된 모델 품질 검사를 실행합니다."라고 말했습니다. “Simulink Check 덕분에 연결 누락과 같은 문제를 발견하고 지루한 작업을 자동화하여 상당한 시간을 절약할 수 있었습니다.”

필립스는 "소프트웨어와 하드웨어가 매우 긴밀하게 통합되어 있기 때문에 OTA(무선) 업데이트를 통해 보트를 개선할 수 있습니다."라고 말했습니다.

OTA 업데이트 외에도 Arc는 각 보트에서 초당 수만 개의 데이터 포인트를 스트리밍하는 강력한 원격 측정 파이프라인을 만들었습니다. 이를 통해 소프트웨어 및 제어 엔지니어는 역방향 조타 및 앵커 없는 정지 유지와 같은 새로운 기능을 통해 함대의 성능을 지속적으로 추적하고 개선할 수 있습니다.

핵심은 소프트웨어

Arc는 모델링, 시뮬레이션, 테스트 도구를 활용하여 배터리 시스템부터 제어 알고리즘까지 보트를 최적화했습니다. MathWorks 스타트업 프로그램은 Arc의 생산 일정을 앞당기는 데 중요한 역할을 했으며, 이를 통해 팀은 단 18개월 만에 초기 컨셉에서 완전히 구현된 제품까지 발전할 수 있었습니다.

Arc의 세심하게 조정된 제품 개발 프로세스를 통해 전력 효율성을 극대화하고, 공간을 지능적으로 활용하며, 직관적인 제어 기능과 혁신적인 디자인을 통합하여 지속 가능한 해양 기술의 경계를 넓히는 선박이 탄생했습니다.