본 기조연설에서는 임베디드 애플리케이션용 보안 연결 솔루션을 선도하며 전자부품 산업 발전을 이끌기 위한 NXP의 테크니컬 로드맵과 안전한 커넥션과 인프라 구축을 위한 첨단 솔루션을 소개드립니다.

자동차 시스템과 소프트웨어 개발은 지속적으로 업그레이드 가능한 Software-Defined Vehicle을 위해서 재정의되고 있습니다.  Software-Defined Vehicle을 위한 차량의 설계 및 개발을 가속화하기 위해 모델 기반 설계가 어떻게 발전하고 있는지에 대한 비전을 공유합니다. 

차량의 개발단계에서 고객의 요구사항을 만족하고 성능을 개선하는 것은 항상 도전적인 과제입니다. 

최근의 자동차는 SDV(Software-Defined Vehicle)로 진화함에 따라 하드웨어적인 차량의 성능과 함께 소프트웨어적인 성능 검토도 함께 요구되고 있습니다. 

이를 위해 가상차량을 활용하여 신속하게 성능 개발 및 검증용 차량모델을 구성하고, 시스템 레벨이 컴포넌트 모델을 차량단위로 통합하여 시뮬레이션을 통한 성능 개발 및 검증이 보다 강조되고 중요하게 여겨지고 있습니다. 

이러한 문제점들을 해결하기 위해 System Composer™ 및 Vehicle Dynamics Blockset™을 활용하여 차량 모델을 구성하고 Simulink Design Optimization™을 활용하여 성능 최적화 및 자동화 검증기법을 소개합니다. 

• 차량 성능 요구사항 및 System Composer를 이용한 요구사항 관리
• 차량모델을 이용한 시스템 구성 및 요구사항과 시스템 모델간 가시화 구성
• 시스템 모델을 활용한 차량단위 성능 예측 
• 차량 요구사항 최적화를 위한 설계인자 민감도 분석 및 최적화

본 세션에서는 시스템 및 소프트웨어 엔지니어링 프로세스 관련, ASPICE 준수를 위해 모델기반 설계에서 어떻게 지원 가능한지 소개해 드립니다.

• 모델 기반 시스템 엔지니어링에 대한 ASPICE 준수
• 시스템 아키텍쳐 설계 및 요구사항 관리
• 시스템 및 소프트웨어 설계 대한 연속성 유지
• 모델 및 코드 V&V 결과물 전반에 대한 일관성 및 추적성 유지
• IEC 인증 키트에서의 ASPICE 프로세스와 Simulink^® 사용 사례 간의 매핑

본 세션에서는 탑다운 워크플로우 설계 방식에 따라 AUTOSAR 호환 고장진단 SW 컴포넌트를 설계하고 ARXML로 변환하여 Simulink^®로 통합 후 SW를 개발한 사례를 소개합니다.

• Simulink에서 고장진단 SW 로직 설계
• Simulink에서 AUTOSAR Basic Software Module과의 인터페이스 개발

본 세션에서는 MATLAB^® XCP Communication을 활용하여 ECU 모니터링 시스템을 구성하고 실시간 분석을 통하여 제품 검증 신뢰도를 향상 시키는 방법을 소개해 드립니다. 

• 자동차 조향 부품 변화 동향 분석
• Global 자동차 제조업체 검증 요구 사항
• XCP Protocol을 이용한 모니터링 필요성
• Vehicle Network Toolbox™ 활용한 XCP모니터링 방법 소개
• 다양한 분야의 활용 방안 및 기대 효과

시나리오 수집은 Automated Driving Toolbox™ 및 RoadRunner를 활용하여 차량 테스트 로그 데이터에서 시뮬레이션을 위한 디지털 트윈 데이터를 생성하기 위한 Workflow입니다. 본 Workflow는 다음과 같은 여러 데이터 처리 작업으로 구성됩니다.

• 내 차량의 주행 궤적 도출을 위한 GPS와 IMU 센서 융합
• 차선 검출과 HD Map을 이용한 내 차량의 위치 파악 
• 차량 테스트로 획득한 라이더, 레이더 및 비전 센서 데이터에서 주변 차량 궤적 생성

이렇게 만들어진 데이터를 기반으로 RoadRunner Scenario에서 시나리오를 구성한 후 외부 시뮬레이터에서 운전자 지원 시스템과 자율 주행 알고리즘의 회귀 테스트를 위해 ASAM OpenSCENARIO^®로 출력합니다.

차량 시스템/SW 개발 검증을 위한 현대자동차의 차량 동역학 모델 개발 현황에 대해 소개하고, 차량 동역학 모델을 개발하는데 있어 MATLAB^®/Simulink^® 제품이 담당하고 있는 역할과 기능에 대한 설명을 드립니다. 또한 개발된 차량 동역학 모델이 현대자동차 내에서 어떻게 활용 되고 있는지에 대한 사례를 소개 드리고, SDV(OTA) 개발 체계 변화에 따른 차량 모델 개발/검증/배포와 관련된 인프라 구축에 대한 계획을 공유 드리려 합니다. 

본 세션에서는 Simscape™ library 통해 연료전지 시스템 구성 부품 모델을 개발하고, 이렇게 개발된 부품 모델 기반으로 PEMFC 연료전지 시스템 모델을 구성하여 시스템 해석 적합성을 검증한 결과를 소개해 드립니다.

• PEMFC 연료전지 시스템 주요 구성
• 스택을 포함한 연료전지 시스템 부품 모델 개발 내용
• 운전조건에 따른 연료전지 스택 성능 해석 비교 결과

일반적인 Text 를 사용한 Requirements 작성은 불완전하고 일관성이 결여되기 쉽습니다. 이 불완전한 Requirements 는 개발 단계가 진행되며 더 많은 수정사항을 만들고 Project 를 실패하게 되는 주요원인이 됩니다. 본 세션을 통해 하기의 내용을 자세히 확인하실 수 있습니다.

• Requirements를 완전하고 일관적으로 작성하는 방법
• Requirements-Based Test를 위한 Test Case를 자동으로 생성하고 Test 하는 방법
• Requirements와 모델과의 Formal Verification 방법