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6단계 정류

외부 전압이 가해질 때의 BLDC 모터 동작을 더 잘 이해하기 위해, 앞에서 본 것처럼 회전자는 단일 극쌍으로 구성되고 고정자는 120도 간격의 코일 3개로 이루어진 구성을 사용하겠습니다. 코일은 여기서 위상 A, B, C로 지칭되는데, 해당 코일에 전류를 통과시켜 기전력을 가할 수 있습니다. 회전자의 북극은 빨간색으로, 남극은 파란색으로 표시됩니다.

처음에는 어떤 코일에도 기전력이 가해지지 않고 회전자는 정지되어 있습니다. 두 위상에 걸쳐, 즉 여기서는 A와 C에 걸쳐 전압을 가하면 파선을 따라 결합된 자기장이 생성됩니다. 그 결과 이 애니메이션에서 볼 수 있듯이 회전자는 고정자의 자기장에 맞게 정렬되도록 회전을 시작합니다.

코일 쌍에 기전력을 가하는 방법은 아래와 같이 6가지가 있습니다. 두 위상을 한 번에 정류하면 그에 따른 고정자의 자기장이 회전하고, 이로 인해 회전자가 회전하여 아래와 같은 위치에 이르게 됩니다. 아래 애니메이션을 보면 회전자의 각도는 가로축을 기준으로 하여 측정되며, 서로 60도씩 간격을 둔 6개의 상이한 회전자 배열이 있습니다.

이는 다음 애니메이션에서 볼 수 있듯이 알맞은 위상이 60도마다 정류되면 모터가 지속적으로 회전하게 됨을 의미합니다. 이러한 유형의 제어를 가리키는 용어가 바로 6단계 정류 또는 사다리꼴 제어입니다.

이러한 전동기에는 극쌍을 더 추가할 수 있으며, 그 경우에는 정류가 더 빈번히 일어나야 합니다. 제어기는 모터를 알맞은 시점에 알맞은 위상으로 적절히 정류하기 위해 회전자의 정확한 위치를 항상 알고 있어야 하는데, 이 위치는 일반적으로 홀 센서를 사용하여 측정됩니다.