모델기반 모터제어기 알고리즘 설계 및 구현

모델 설계 기반을 이용한 모터 제어 개발 본 웨비나는 모델 설계 기반을 이용한 브러쉬리스 모터 제어기 개발에 대한 워크플로우를 소개합니다. 데스크탑 시뮬레이션 부터 코드생성 및 실시간 테스트 환경까지 Simulink 환경에서 모델링, 시뮬레이션 및 테스트 하는 방법에 대해서 다룹니다. 이를 위해 다양한 참조예제를 이용하여 손쉽게 TI MCU에 알고리즘 배포하여 PMSM 모터 구동하는 방법을 소개합니다.

모터제어를 위한 FPGA/SoC 개발 워크플로우 모델 기반 설계를 이용하여 설계한 모터 제어 알고리즘을 FPGA 및 Programmable SoC 배포하는 워크플로우에 대해서 소개합니다. FPGA/SoC의 기본 구조부터 시작하여, Simulink 모델로부터 HDL 코드 자동생성 및 검증, HDL Workflow Advisor를 이용한 FPGA/SoC 타겟팅 워크플로우를 소개하고 Hardware-in-the-Loop 테스트를 위한 Simscape 모델의 HDL 코드 변환기능을 알아봅니다.