모델기반 모터제어기 알고리즘 설계 및 구현
모터는 자동차, 가전, 항공, 산업용장비, 의료장비등과 같이 다양한 분야에서 그 영역을 넓혀나가고 있으며, 점차 그 역할이 중요해지고 있습니다.
이에 본 비디오 시리즈에서는 모터 알고리즘을 개발하는데 필요한 정확한 시스템 모델링, 실시간 테스트 및 알고리즘 구현을 위한 C 및 HDL 코드 생성, 그리고 시뮬레이션과 하드웨어 프로토타이핑을 이용하여 제어 알고리즘을 검증하고 테스트하는 방안을 소개하고자 합니다.
본 웨비나는 모델 설계 기반을 이용한 브러쉬리스 모터 제어기 개발에 대한 워크플로우를 소개합니다. 데스크탑 시뮬레이션 부터 코드생성 및 실시간 테스트 환경까지 Simulink 환경에서 모델링, 시뮬레이션 및 테스트 하는 방법에 대해서 다룹니다. 이를 위해 다양한 참조예제를 이용하여 손쉽게 TI MCU에 알고리즘 배포하여 PMSM 모터 구동하는 방법을 소개합니다.
모델 기반 설계를 이용하여 설계한 모터 제어 알고리즘을 FPGA 및 Programmable SoC 배포하는 워크플로우에 대해서 소개합니다. FPGA/SoC의 기본 구조부터 시작하여, Simulink 모델로부터 HDL 코드 자동생성 및 검증, HDL Workflow Advisor를 이용한 FPGA/SoC 타겟팅 워크플로우를 소개하고 Hardware-in-the-Loop 테스트를 위한 Simscape 모델의 HDL 코드 변환기능을 알아봅니다.
