AUV 심층 탐구
AUV(자율 수중 로봇)과 같은 자율 시스템을 모델링할 때 다음과 같은 몇 가지 문제에 직면할 수 있습니다.
- 요구사항 관리 및 설계 검증
- CAD 모델을 동적 시뮬레이션으로 변환
- 모델 최적화 수행
- ROS/ROS2에 알고리즘 배포
- 음향 통신과 같은 통신 방법 모델링
- 물리 모델을 실사적인 시뮬레이션에 연결
- 실제 데이터를 활용한 실사적인 시뮬레이션 생성
이 비디오 시리즈에서는 MATLAB® 및 Simulink®를 통해 이러한 문제를 보다 쉽게 해결하는 방법을 소개할 것입니다.
6편: Simulink의 물리적 모델을 Unreal Engine에 연결하기
Simulink의 물리적 모델과 제어기를 Unreal Engine의 매우 현실적인 시뮬레이션에 연결하고 센서 데이터를 읽는 방법을 알아볼 수 있습니다.
메커니즘을 Simulink로 가져오고 나면 차량의 질량 중심과 같은 속성에 대해 다양한 종류의 최적화를 실행할 수 있습니다.
5편: 음향 통신 채널 전파 및 변조 방식 설계하고 분석하기
부표와 수중 차량 간의 음향 통신을 모델링하고 특정 시나리오에서 통신 범위와 데이터 손실을 추정하는 방법을 알아볼 수 있습니다.
7편: 실제 해저지형 데이터를 사용하여 자동으로 Unreal 장면 생성하기
실제 데이터를 토대로 Unreal 장면을 구축하는 방법과 RoadRunner를 통해 이 과정을 쉽게 수행하는 방법을 알아볼 수 있습니다.
1편: Microsoft Word에서 Simulink로 요구사항 가져오기
많은 프로젝트는 요구사항 문서와 함께 시작됩니다. 이 비디오에서는 요구사항 문서를 가져오고 Simulink 모델에서 디지털 스레드를 구현하는 방법을 볼 수 있습니다.
4편: Simulink에서 ROS/ROS2 네트워크에 연결하고 배포하기
MATLAB 스크립트와 Simulink 모델을 기존 ROS/ROS2 네트워크에 연결하는 방법을 알아볼 수 있습니다.
2편: 동적 시뮬레이션을 위해 AUV의 CAD 모델 가져오기
수중 차량과 같은 메커니즘의 CAD 모델이 있는 경우 Simscape Multibody를 통해 이 CAD 모델을 플랜트 모델과 동적 시뮬레이션으로 손쉽게 변환할 수 있습니다.
