독일 우주항공 센터(DLR) 로봇틱스 및 메카트로닉스 센터에서 MATLAB 및 Simulink를 활용하여 자율 로봇 Justin 개발

German Aerospace Center (DLR) Berthold Bäuml

연구원들은 MATLAB® 및 Simulink®를 사용한 모델 기반 설계를 통해 복잡한 제어 알고리즘을 개발하고 자율 로봇용 코드를 자동으로 생성할 수 있습니다. 53자유도를 가진 로봇이 인간과 함께 복잡한 조작 작업을 수행하여 배우고 협력할 수 있습니다.

발행: 2015년 5월 12일

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