Data-Driven Control: How to Design a Controller When Plant Model is Not Available
In this webinar you will learn how to design and implement a PID controller when a plant model is not available. Through a DC motor control example, you will learn how to:
- Apply input signals (voltage) to the motor and collect output (angular position) test data
- Identify and validate linear and nonlinear plant models using multiple data sets
- Design a linear controller based on the linear motor model and simulate its performance against the nonlinear model
- Implement and test the controller on a target hardware platform
The webinar will specifically highlight the new Run on Target Hardware (RoTH) capability in Simulink in release R2012a that lets you run Simulink models directly on Arduino prototyping boards. The webinar will show how you can use this capability to easily collect input-output data using the Arduino board, and run the controller designed in Simulink on the Arduino board in real time.
About the Presenter: Pravallika Vinnakota is an Application Support Engineer with MathWorks. She has extensive experience with MATLAB and Simulink. Pravallika holds M.S. in Electrical Engineering with a major in Control Systems from University of Michigan, Ann Arbor.
Recorded: 12 Jul 2012
Featured Product
Control System Toolbox
Up Next:
Related Videos:
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
유럽
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
아시아 태평양
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)