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MATLAB과 Simulink를 이용한 자율 무인항공기 (UAV) 개발 및 검증
무인 항공기 (UAV)는 취미나 군사 목적을 넘어 농업, 건설 및 배달과 같은 다양한 상업용 응용 분야까지 사용이 지속적으로 늘고 있습니다. 자율 무인항공기(UAV)를 개발하려면 개발에 제어, 인식, 계획과 같은 다양한 기술 영역에 대한 지식과 필요한 비용과 시간을 줄이고, 안정성을 확보하기 위한 시뮬레이션기술을 필요합니다. 이 세션에서는 아래와 같은 내용으로 설계 및 시뮬레이션에서 배포 및 테스트에 이르는 자율 무인항공기(UAV) 개발 워크 플로에서 MATLAB® 및 Simulink®를 사용하는 방법을 알아 봅니다.
- 시스템 아키텍처 정의
- 다양한 정밀도의 UAV 시스템 모델링
- 입방체 환경과 3D 시뮬레이션 환경에서 자율 UAV 시뮬레이션
- 센서 모델을 이용한 Localization 과 인식 알고리즘 평가
- 소프트웨어 Verification과 Validation 작업 자동화
- 코드 자동 생성 및 UAV 하드웨어로의 배포
- Flight Log Analyzer 앱을 이용한 비행 후 원격 측정 데이터 분석
발행: 2021년 5월 19일
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