Yuval

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메시지

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mmx
N-D multithreaded matrix operations.

7년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |

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iLQG/DDP trajectory optimization
Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with iLQG/DDP

대략 10년 전 | 다운로드 수: 9 |

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Catenary - hanging rope between two points
Computes the catenary shape (hanging rope) of a given length between two given points.

대략 13년 전 | 다운로드 수: 4 |

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CapSim - the MATLAB physics engine
CapSim is a general-topology planar physics simulator designed for academic purposes.

대략 15년 전 | 다운로드 수: 3 |

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제출됨

LCP / MCP solver (Newton-based)
Solve the Linear Complementarity Problem.

대략 17년 전 | 다운로드 수: 13 |

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