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iLQG/DDP trajectory optimization
Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with iLQG/DDP
10년 초과 전 | 다운로드 수: 5 |
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Catenary - hanging rope between two points
Computes the catenary shape (hanging rope) of a given length between two given points.
13년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |
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CapSim - the MATLAB physics engine
CapSim is a general-topology planar physics simulator designed for academic purposes.
15년 초과 전 | 다운로드 수: 3 |
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LCP / MCP solver (Newton-based)
Solve the Linear Complementarity Problem.
17년 초과 전 | 다운로드 수: 20 |




