鈴木
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질문
MPCブロックのコード生成について
適応MPCブロックを用いて構築した制御系を動力学シミュレータで検証したいのですが、どのような手順で進めるべきでしょうか。 Simulinkのコード生成を使ってみたところ、生成されたC+のコードが複雑かつ量が多く手が付けられない状況です。 なにかサンプル...
4개월 전 | 답변 수: 1 | 0
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