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soyepe


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我想知道这个方程的求解方法,我没求出来。
这个是用MATLAB算出来的机器人逆向运动学的一个参数方程,但是我没求出来,大家可以帮我看看吗?谢谢大家,K1K2K3的数值一直在变,具体数值可以是K1=660,K2=0,K3=0, 我想知道这个方程的求解过程数值解和解析解都可以,困扰了我很久

대략 3년 전 | 답변 수: 1 | 0

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