简单的一维自适应控制算法,目的是画出信号x的图像,但是dsolve一直报错!
x1.m文件:
function x1=x1(theta,phi,g,u)
x1=theta'*phi+g*u;
end
代码如下:
>> syms x(t) thetah(t) u e
yd=sin(t);
phi=cos(x);
gam...
대략 3년 전 | 답변 수: 1 | 0
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