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Eugenio


Universidad Tecnologica de Bolivar

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Commanding Maxon Motors EPOS2 Motor Controller from MATLAB
These are some files for commanding a Maxon Motors EPOS2 motor controller from MATLAB

3년 이상 전 | 다운로드 수: 8 |

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EPOS2 Support for Simulink Coder in Linux and Raspberry PI
This files enable the use of EPOS2 maxon motor position controller connected to a Linux Machine

6년 이하 전 | 다운로드 수: 3 |

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Stewart - Gough Dynamic Model and Task Space Control
This file compute the matrices M, C and vector g for the Stewart - Gough Parallel Robot

6년 이상 전 | 다운로드 수: 6 |

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read_stl_file(name)
File for reading a stl file in MATLAB

7년 이하 전 | 다운로드 수: 2 |