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Rohan Dey


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How do I simplify the expanded equation
syms s [1 6]; syms c [1 6]; syms a2 a3 d3 d4; syms R_1 [1 3];syms R_2 [1 3];syms R_3 [1 3] ; syms Px Py Pz; syms theta1 theta2...

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How do I simplify the expanded equation with syms symbols
syms s [1 6]; syms c [1 6]; syms a2 a3 d3 d4; syms R_1 [1 3];syms R_2 [1 3];syms R_3 [1 3] ; syms Px Py Pz; syms theta1 theta2...

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How do I get these two equations to work in scenarious like this
How do I get these two equations to work when the equations are in the problem but not directly in the problem for the way they ...

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How do I get these two equations to work in scenarious like this
How do I get these two equations to work when the equations are in the problem but not directly in the problem for the way they ...

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