Navaneeth Rajan
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질문
Problem with MPC Control (Poor Tracking)
I'm trying to get an MPC controller working on this discrete state space model. zc = 0.6; g = 9.81; dt = 0.01; A = [1 dt (dt...
대략 4년 전 | 답변 수: 2 | 0
2
답변
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