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Rajan Pandya


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nonlinear optimization of triple pendulum
Hello , I tried triple inverted pendulum file using swing up single inverted pendulum control using nmpc mathwork file. but f...

7년 초과 전 | 답변 수: 0 | 0

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Error using sqpInterface Objective function is undefined at initial point.
while using nmpc example of the inverted pendulum.I am getting this error. I just change model to double pendulum model in pendu...

7년 초과 전 | 답변 수: 4 | 0

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