Lidar Processing for Automated Driving

버전 1.0.0 (1.15 MB) 작성자: Kevin Chng
Segment Obstacle and Ground Plane
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다운로드 수: 74
업데이트 날짜: 2020/8/17
GitHub에서 라이선스 보기

modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html

Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData

인용 양식

Kevin Chng (2024). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. 검색됨 .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2020a
모든 릴리스와 호환
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