MapperBot

SLAM Robot and Algorithm based on Matlab and Arduino (MapperBot / iSCAN)

https://github.com/AkramHourani/MapperBot

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2020/8/4

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SLAM Robot and Algorithm based on Matlab and Arduino

Robot name: MapperBot
Algorithm name: iSCAN

Video link to the robot: https://www.youtube.com/watch?v=dXMMgDs58lA

For detailed infromaiton about the SLAM algorithms based on particel filter: Al-Hourani, A., Ristic, B. MapperBot/iSCAN: open-source integrated robotic platform and algorithm for 2D mapping. Int J Intell Robot Appl 4, 44–56 (2020). https://doi.org/10.1007/s41315-020-00118-3

인용 양식

Akram Hourani (2026). MapperBot (https://github.com/AkramHourani/MapperBot/releases/tag/1.0.0.0), GitHub. 검색 날짜: .

MapperBot/iSCAN: open-source integrated robotic platform and algorithm for 2D mapping. Int J Intell Robot Appl 4, 44–56 (2020). https://doi.org/10.1007/s41315-020-00118-3

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