vechicle2Dsim

Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze

https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim

이 제출물을 팔로우합니다

Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

인용 양식

Ryhor Prakapovich (2026). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. 검색 날짜: .

카테고리

Help CenterMATLAB Answers에서 Robotics에 대해 자세히 알아보기

MATLAB 릴리스 호환 정보

  • 모든 릴리스와 호환

플랫폼 호환성

  • Windows
  • macOS
  • Linux
버전 퍼블리시됨 릴리스 정보 Action
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1

0.1

이 GitHub 애드온의 문제를 보거나 보고하려면 GitHub 리포지토리로 가십시오.
이 GitHub 애드온의 문제를 보거나 보고하려면 GitHub 리포지토리로 가십시오.