vechicle2Dsim

버전 0.1.1 (76.5 KB) 작성자: Ryhor Prakapovich
Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
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다운로드 수: 80
업데이트 날짜: 2020/5/26
GitHub에서 라이선스 보기
Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

인용 양식

Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. 검색됨 .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2020a
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플랫폼 호환성
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카테고리
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버전 게시됨 릴리스 정보
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1
0.1

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