Online Trajectory of Robot Manipulator

버전 1.0.0 (2.53 MB) 작성자: Yu Zhao
Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration.
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다운로드 수: 418
업데이트 날짜: 2020/2/21
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Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration. Robot arm reaches target position with self-determined orientation.

Required package: Robotics Toolbox for MATLAB (Peter Corke) http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox

Other dependencies (STLRead and STLWrite) already included.

See https://github.com/yzhao334/accOpt.git for more details.

인용 양식

Yu Zhao (2025). Online Trajectory of Robot Manipulator (https://github.com/yzhao334/accOpt), GitHub. 검색 날짜: .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2017b
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