4 Link Robotic Simulator

버전 1.0.0 (397 KB) 작성자: David Hardman

MATLAB simulator for a 4-link robot, teaching basic robotic principles

https://github.com/DSHardman/4linksimulator

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다운로드 수: 685

업데이트 날짜: 2020/9/2

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Kinematic simulator of a 4-link robot, demonstrating:

- Hard-coded walking of the robot.
- Inverse kinematic control.
- Kalman filtering through interaction with a physical robot via Arduino
- Q-Learning, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing to walk forwards, avoiding obstacles encountered.

인용 양식

David Hardman (2025). 4 Link Robotic Simulator (https://github.com/DSHardman/4linksimulator), GitHub. 검색 날짜: 2025/10/25.

MATLAB 릴리스 호환 정보

개발 환경: R2019a

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버전	게시됨	릴리스 정보
1.0.0	2020/9/2

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