Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

버전 1.0.1 (10.5 MB) 작성자: Boris Notkin
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
0.0
(0)
다운로드 수: 52
업데이트 2019/2/2

라이선스 보기

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

인용 양식

Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2017b
모든 릴리스와 호환
플랫폼 호환성
Windows macOS Linux
카테고리
Help Center 및 MATLAB Answers에서 Assembly에 대해 자세히 알아보기
태그 태그 추가
새 탭에서 열기
버전 게시됨 릴리스 정보
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.
1.0.0