3DOF Forward Kinematics with GUI-(MeArm Model)

버전 1.0.0.5 (9.86 KB) 작성자: Indra Agustian

3DOF Forward Kinematics ArmRobot simulation(with GUI) mode MeArm using Denavit-Hartenberg convention

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업데이트 날짜: 2021/8/31

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link1 : Robot Manipulator Control with Inverse Kinematics PD-Pseudoinverse Jacobian and Forward Kinematics Denavit Hartenberg.

Video demo:https://youtu.be/zOjvxK7_9AQ

인용 양식

I. Agustian, N. Daratha, R. Faurina, A. Suandi, and Sulistyaningsih, “Robot Manipulator Control with Inverse Kinematics PD-Pseudoinverse Jacobian and Forward Kinematics Denavit Hartenberg,” Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi, vol. 21, no. 1, pp. 8–18, 2021.

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