Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

버전 1.0.0.0 (5.53 KB) 작성자: Matthew Sheen
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
5.0
(7)
다운로드 수: 1.5K
업데이트 날짜: 2018/5/9
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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

인용 양식

Matthew Sheen (2024). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. 검색됨 .

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