SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.
인용 양식
HSO (2026). EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .
MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경:
R2012b
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