QBox

A matlab toolbox for quaternion and spatial rotation.

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2014/2/10

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* Basic operations (Hamilton product, reciprocal, etc.) for quaternion.
* Rotation using quaternion.
* Convert between quaternion and rotation matrix.

인용 양식

Ying Xiong (2026). QBox (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45471-qbox), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

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