Visual Inertial Odometry

Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit

이 제출물을 팔로우합니다

This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.

Run realDataExp.m for demos.

인용 양식

mychen (2026). Visual Inertial Odometry (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

도움

도움 받은 파일: zoharby/plot_google_map

카테고리

Help CenterMATLAB Answers에서 Calibrate Cameras에 대해 자세히 알아보기

일반 정보

MATLAB 릴리스 호환 정보

  • 모든 릴리스와 호환

플랫폼 호환성

  • Windows
  • macOS
  • Linux
버전 퍼블리시됨 릴리스 정보 Action
1.0.0.0