conversionMatrix2Qu​aternion

Function to convert Rotation Matrix to Quaternion

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2013/7/31

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Compute quaternion from rotation matrix or rotation angles using Shepperd algorithm.

인용 양식

Marco Borges (2026). conversionMatrix2Quaternion (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42887-conversionmatrix2quaternion), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

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