Quaternions
An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo
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Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion
인용 양식
Przemyslaw Baranski (2026). Quaternions (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .
도움
도움 준 파일: STL Lattice Generator
| 버전 | 퍼블리시됨 | 릴리스 정보 | Action |
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