COPP: Convex-Objective Path Parameterization

MATLAB bindings for COPP.

https://copp.pro/

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2026/6/3

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인용 양식

@article{wang2026reachability, title={Reachability-augmented dual dynamic programming for optimal path parameterization}, author={Yunan Wang and Jizhou Yan and Chuxiong Hu and Zeyang Li}, journal={arXiv preprint arXiv:2605.19089}, year={2026} }

Wang, Yunan, et al. “Online Time-Optimal Trajectory Planning along Parametric Toolpaths with Strict Constraint Satisfaction and Certifiable Feasibility Guarantee.” International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 215, Feb. 2026, p. 104355, https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2025.104355.

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@misc{thu2026copp, title = {COPP: Convex-Objective Path Parameterization}, author = {Wang, Yunan and He, Suqin and Lin, Shize and Hu, Chuxiong}, year = {2026}, publisher = {GitHub}, howpublished = {\url{https://github.com/TOPP-THU/copp}} }

일반 정보

MATLAB 릴리스 호환 정보

  • R2024b 이상 릴리스와 호환

플랫폼 호환성

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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