Mobile Manipulator Robot Simulator

A Simulator for Design, Analysis, Redundancy Resolution, and Control of Differential-Drive Wheeled Mobile Manipulator Robots (DDWMMRs)

https://github.com/Tinker-Twins/Mobile-Manipulator-Robot-Simulator

버전 1.0.0 (513 MB)
다운로드 수: 42
(2)
2026/1/21

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인용 양식

Tinker Twins (2026). Mobile Manipulator Robot Simulator (https://github.com/Tinker-Twins/Mobile-Manipulator-Robot-Simulator), GitHub. 검색 날짜: .

일반 정보

MATLAB 릴리스 호환 정보

  • R2022a 이상 릴리스와 호환

플랫폼 호환성

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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버전 퍼블리시됨 릴리스 정보
1.0.0

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