Learning the Unscented Kalman Filter

An implementation of Unscented Kalman Filter for nonlinear state estimation.

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2010/12/12
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Yi Cao (2026). Learning the Unscented Kalman Filter (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18217-learning-the-unscented-kalman-filter), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

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