硬件在环（HIL）的飞行仿真实验

基于MATLAB 实时脚本和工具箱，设计了一系列包含固定翼和多旋翼飞行器的硬件在环（HIL）飞行仿真实验。

基于MATLAB 实时脚本和工具箱，设计了一套硬件在环（HIL）的实验装置，硬件装置包含了固定翼飞行器和多旋翼飞行器，并设计了体验/验证性实验、测量/分析性实验和综合创新性实验等不同难度，不同层次的实验，将课程内容形象化和实物化，来辅助《飞行力学》、《自动控制原理》等课程教学。

文件介绍：

Exp 0：课程软硬件介绍

Exp 1：实时脚本：飞行模拟器数据采集实验（固定翼飞行器）

Exp 2：实时脚本：飞行模型舵面控制实验（固定翼飞行器）

Exp 3：实时脚本：飞行数据采集与分析实验（固定翼飞行器）

Exp 4：实时脚本：飞行器传感器标定与控制综合实验（多旋翼飞行器）

Exp 5：实时脚本：磁传感器校准实验（多旋翼飞行器）

Exp 6：实时脚本：加速度计的校准实验（多旋翼飞行器）

Exp 7：实时脚本：姿态传感器的校准实验（多旋翼飞行器）

Exp 8：实时脚本：仿真多旋翼飞行器控制实验（多旋翼飞行器）

Eg 1：UAV Toolbox：加速度计读取与校准实验（多旋翼飞行器）

Eg 2：UAV Toolbox：姿态传感器读取与校准实验（多旋翼飞行器）

Eg 3：UAV Toolbox：多旋翼飞行器PID调节与仿真飞行实验（多旋翼飞行器）

Attachment：Toolbox 环境配置及硬件连接步骤