Radar DSP system

2024 MATLAB Student AI Challenge

Readme

실행할 코드: radar_DSP_system, Tracking_and_CNN, Result_Probability

함수 코드: 나머지

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실행 순서 radar_DSP_system -> Tracking_and_CNN -> Result_Probability

##radar_DSP_system##

* adc형태의 raw 데이터를 타겟 탐지 알고리즘들을 활용해 타겟의 마이크로 도플러맵과 x,y좌표 데이터 저장

1. 벡터형태의 adc raw data.mat 파일을 load

2. radar로 촬영하며 설정한 parameter에 맞게 parameter를 수정

3. 해당 코드를 실행

각각 신호처리된 데이터가 cell data로 저장됨.

##Tracking_and_CNN##

*저장한 마이크로 도플러맵과 x,y 좌표 데이터를 이용해 타겟 인식 및 추적

1. mat 파일로 저장된 훈련된 네트워크 모델을 %% CNN부분에서 load한다.

2. radar_DSP_system에서 생성된 데이터들이 작업공간에 존재

3. result를 저장하는 파일명을 적절하게 수정

4. 해당 코드를 실행

각 프레임마다 예측한 class가 저장된다.

##Result_Probability##

*저장된 predict를 종합해 실제 label을 얼마나 맞췄는지 확률로 나타냄.

1. 저장된 result를 각 label에 맞게 load

2. 해당 코드를 실행

3. P_cycle, P_drone, P_human을 확인

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